Síntesis óptima de un mecanismo plano para seguimiento de trayectoria utilizando evolución diferencial

Resumen. En este trabajo se presenta la śıntesis de un mecanismo de cuatro barras para seguimiento de una trayectoria lineal de seis puntos. Para resolver el problema de optimización numérica con restricciones asociado al mecanismo se utiliza el algoritmo de evolución diferencial, modificado para aplicar una selección tipo torneo basada en las reglas de factibilidad de Deb. Los resultados alcanzados muestran una muy alta precisión en el seguimiento de la trayectoria propuesta, superando los valores mı́nimos obtenidos en otros trabajos similares.